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机器人亚博娱乐的控制系统体系架构

作者:maihe 网站关键词:亚博娱乐   发表时间:2018-07-09 17:09:16 浏览次数:
机器人亚博娱乐的控制系统体系架构:
 
①机器人亚博娱乐开放式模块化的控制系统体系架构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。总线通讯是由机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN进行的。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能,而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
②模块化层次化的控制器软件系统:软件系统建立在开源的实时多任务操作系统的基础上,采用分层和模块化结构设计,实现了软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、核心层和应用层三个层次。三个层次分别对应不同的功能需求,及不同层次的开发,系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成,这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。
③机器人码垛的故障诊断与安全维护技术:通过各种信息对机器人进行故障诊断,并进行相应的维护,是确保机器人安全性的重要技术。
 
机器人亚博娱乐控制系统体系

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